Khả năng thao tác.
Giờ có thể di chuyển.
DARCO M1 — Nền tảng robot di động tích hợp cánh tay thao tác linh hoạt thế hệ mới cho nhà máy thông minh, kho vận và phòng lab phát triển ứng dụng.
Xem DARCO M1 thực hiện chu trình hoàn chỉnh
Từ định vị tự hành không cần gắn ray từ, nhận diện phôi 3D, thao tác gắp chính xác cho đến cấp phôi liên tục 24/7 trong nhà máy.
Bán nguyên set trọn gói hoặc mua từng module linh kiện
Khách hàng có thể lựa chọn đầu tư trọn bộ robot di động thao tác hoàn chỉnh chìa khóa trao tay, hoặc đặt mua riêng từng thành phần để tự tích hợp.
Cánh tay Robot cộng tác 6 trục
Tay máy công nghiệp độ chuẩn xác cao, điều khiển bằng thuật toán động học mượt mà. Phù hợp gắn trên bàn thao tác hoặc xe tự hành.
- Bậc tự do (DOF):6 trục xoay
- Tải trọng thao tác:5 kg - 10 kg
- Bán kính với tới:900 mm - 1300 mm
- Độ lặp lại vị trí:±0.03 mm
Thân Robot 2 tay phối hợp
Cấu trúc thân trên bimanual mô phỏng hai tay con người, hỗ trợ thao tác lắp ráp đồng bộ hai tay, tích hợp khớp nâng hạ độ cao.
- Tổng bậc tự do:14 DOF (2 x 7 trục)
- Cột nâng trục Z:Hành trình 500 mm
- Thuật toán phối hợp:Bimanual Coordination
- Cổng kết nối:EtherCAT / ROS2
Đế Robot Tự hành AMR 300-600kg
Khung gầm chịu tải công nghiệp, điều hướng laser SLAM không cần dán line phản quang. Sẵn sàng gắn cánh tay cobot.
- Tải trọng mặt sàn:300 kg - 600 kg
- Cảm biến điều hướng:Dual 360° LiDAR Safety
- Độ chính xác dừng:±5 mm
- Pin & Sạc:LiFePO4 tự động sạc
Trọn bộ DARCO M1 Manipulator
Giải pháp tích hợp hoàn chỉnh sẵn sàng vận hành: Đế AMR + Cột nâng + Cánh tay Cobot + Camera 3D AI + Hệ điều hành DARCO Fleet OS.
- Khả năng vận hành:Tự hành + Gắp thả 3D
- Gói phần mềm:Fleet OS + 3D Vision AI
- Chế độ bảo hành:24 tháng chính hãng
- Hỗ trợ kỹ thuật:Đào tạo & Chuyển giao
Khám phá nền tảng DARCO M1
Sự kết hợp hoàn hảo giữa đế tự hành AMR công nghiệp, cánh tay robot cộng tác độ chính xác cao và khối điều khiển thông minh tích hợp AI.
Di chuyển đa hướng với hệ thống truyền động vi sai chính xác. Tích hợp cảm biến LiDAR 360° quét liên tục 25m, lập bản đồ tự động bằng thuật toán SLAM Laser, tự né vật cản động theo chuẩn ISO 3691-4.
Cánh tay robot cộng tác 6 bậc tự do linh hoạt cao, tải trọng thao tác 5 - 10 kg, độ lặp lại ±0.03 mm. Hỗ trợ đa dạng đầu gắp khí nén, tay kẹp điện 2 ngón, giác hút chân không.
Camera Stereo RGB-D đo đám mây điểm 3D tốc độ cao. Thuật toán AI Deep Learning nhận diện vật thể bị che khuất, tự bù góc xoay và định vị tọa độ gắp thả chính xác trong không gian 3 chiều.
Bo mạch nhúng chuẩn công nghiệp chống rung chấn, tích hợp mạng Wi-Fi 6 công nghiệp hoặc 5G. Hệ thống pin LiFePO4 an toàn chống cháy nổ, hỗ trợ dock sạc tự động hoặc thay pin nóng.
Ứng dụng tự động hóa trong các ngành công nghiệp mũi nhọn
DARCO M1 giải quyết các bài toán khắt khe nhất trong nhà máy thông minh, giúp tối ưu chi phí và loại bỏ rủi ro sai sót thao tác.
Kho vận Logistics & E-Commerce
Phân loại kiện hàng tự động, bốc xếp pallet, trung chuyển hàng giữa các trạm đóng gói với độ chính xác cao.
Lắp ráp Cơ điện tử & Bản mạch SMT
Thao tác gắp linh kiện tinh vi, kiểm tra ngoại quan quang học (AOI) bằng camera 3D AI, di chuyển giữa các line sản xuất.
Cấp phôi máy gia công CNC
Tự động hóa chu trình cấp/nhả phôi cho hàng loạt cụm máy tiện, phay CNC 24/7 mà không cần dừng dây chuyền.
Phòng thí nghiệm & Dược phẩm Cleanroom
Đáp ứng tiêu chuẩn phòng sạch, vận chuyển mẫu xét nghiệm, hóa chất tự động trong môi trường đòi hỏi vô trùng tuyệt đối.
Chọn cấu hình DARCO M1
Lựa chọn cấu hình được tối ưu sẵn cho từng bài toán vận hành cụ thể từ nghiên cứu R&D đến dây chuyền sản xuất công nghiệp nặng.
DARCO M1 Core
Cấu hình tiêu chuẩn tích hợp đế AMR 300kg và cánh tay cộng tác 6 bậc 5kg. Thích hợp cho các bài toán trung chuyển bán thành phẩm, nạp nhả linh kiện máy CNC và máy ép nhựa.
- Tải trọng đế AMR: 300 kg
- Tải trọng cánh tay: 5 kg
- Bán kính làm việc cánh tay: 900 mm
- Thời lượng pin: 8 giờ liên tục
- Độ chính xác dừng: ±5 mm (AMR) / ±0.03 mm (Arm)
DARCO M1 AI
Được trang bị thêm cảm biến thị giác 3D công nghiệp và máy tính tính toán nhúng GPU AI. Cho phép nhận diện phôi ngẫu nhiên trên pallet, kiểm tra ngoại quan QA/QC và gắp chi tiết không cần đồ gá định vị.
- Module cảm biến: Stereo RGB-D + ToF 3D
- Năng lực tính toán: Edge AI GPU 275 TOPS
- Độ chính xác nhận diện: ±0.1 mm
DARCO M1 Pro
Phiên bản tải trọng nặng trang bị cánh tay công nghiệp 12–20kg và trục nâng Z-axis hành trình 800mm. Chuyên biệt cho bài toán Palletizing, bốc dỡ thùng hàng nặng và nạp phôi máy ép đúc lớn.
- Tải trọng đế AMR: 600 – 1000 kg
- Tải trọng cánh tay: 12 – 20 kg
- Trục nâng hạ Z-axis: Hành trình 800 mm
- Thời lượng pin: 10 giờ (Sạc nhanh GaN 1.5h)
- Trạng thái dự án: R&D Pilot Giai đoạn 2
DARCO M1 Mobile
Trang bị hệ dẫn động 4 bánh Mecanum đa hướng (Omnidirectional) cho phép xoay 360° tại chỗ và di chuyển ngang. Tối ưu cho hành lang siêu hẹp từ 850mm và môi trường phòng sạch công nghiệp.
- Hệ dẫn động: 4 Bánh Mecanum Đa hướng
- Lối đi hẹp tối thiểu: 850 mm
- Bán kính quay vòng: 0 mm (Xoay tâm tại chỗ)
- Chuẩn phòng sạch: ISO Class 5 / ESD Safe
- Tải trọng định mức: 300 kg + Cobot 5kg
DARCO M1 Dual-Arm
Hệ thống thân robot hình nhân thao tác 2 cánh tay cộng tác độc lập (12 bậc tự do). Đồng bộ chuyển động hai tay thời gian thực qua giao thức Real-time EtherCAT, mô phỏng chuẩn xác thao tác khéo léo của công nhân.
- Số bậc tự do cánh tay: 2 × 6 DOF (Tổng 12 DOF)
- Tải trọng thao tác: 5 kg + 5 kg (Tổng 10 kg)
- Giao tiếp đồng bộ: EtherCAT 1ms Cycle Time
- Tùy chọn bàn tay kẹp: Gripper Điện 2 ngón / Dex-Hand
- Mô phỏng & SDK: MuJoCo / Isaac Sim / ROS2
DARCO Fleet OS — Điều phối thông minh toàn bộ hạm đội
Nền tảng phần mềm tập trung cho phép thiết lập bản đồ số Digital Twin của toàn bộ xưởng, giám sát lộ trình thời gian thực, tự động phân luồng chống tắc nghẽn giao thông và phân chia nhiệm vụ tối ưu.
- ✓ Giao diện Web GUI trực quan, theo dõi trạng thái pin và vị trí từng robot theo thời gian thực
- ✓ Lập trình nhiệm vụ kéo-thả trực quan, không đòi hỏi viết code phức tạp
- ✓ Bộ SDK Python, C++ và ROS2 tiêu chuẩn mở cho viện nghiên cứu & lập trình viên
Quy trình triển khai giải pháp DARCO
Từ khảo sát bài toán thực tế tại hiện trường đến bàn giao, đào tạo và bảo dưỡng định kỳ.
Khảo sát bài toán
Đánh giá mặt bằng xưởng, chu kỳ chu trình (takt time), điều kiện chiếu sáng và thông số phôi.
Mô phỏng Digital Twin
Dựng mô hình 3D mô phỏng va chạm, tính toán chính xác ROI và hiệu năng trước khi đầu tư.
Tích hợp & Lập trình
Chế tạo đồ gá tay kẹp chuyên dụng, cài đặt bản đồ SLAM và lập trình quỹ đạo thao tác.
Kiểm thử nghiệm thu
Chạy thử tải liên tục trong điều kiện sản xuất thực tế đảm bảo độ tin cậy tuyệt đối.
Đào tạo & Hỗ trợ 24/7
Chuyển giao công nghệ cho kỹ sư nhà máy, bảo hành chính hãng và hỗ trợ kỹ thuật tại chỗ.
So sánh Chi phí Vận hành Thủ công vs. Tự động hóa DARCO M1
Nhập thông số thực tế của nhà xưởng bên dưới để mô phỏng mức tiết kiệm hàng năm, thời gian thu hồi vốn (Payback) và lợi ích ròng trong 5 năm.
Vận hành Thủ công (1 Năm)
Vận hành DARCO M1 (1 Năm)
Giải đáp Kỹ thuật & Chính sách Triển khai DARCO
Mọi thông tin kỹ sư nhà máy và bộ phận mua hàng cần nắm rõ trước khi triển khai hệ thống robot tự hành thao tác.
01 Triển khai DARCO M1 có cần đục sàn hay dán vạch từ trong xưởng không?Triển khai & Điều hướng
02 Nhà máy có thể mua lẻ riêng Cánh tay Cobot hoặc Đế AMR để tự tích hợp không?Mua lẻ Module OEM
03 Robot có thể giao tiếp trực tiếp với máy CNC, PLC Siemens/Mitsubishi và cửa tự động không?Tích hợp Hệ thống
04 Cơ chế an toàn khi DARCO M1 di chuyển chung lối đi với công nhân như thế nào?An toàn EHS
05 Quy trình chạy thử mẫu phôi (Demo) và chính sách bảo hành sau bán hàng ra sao?Bảo hành & Hậu mãi
Đặt lịch Demo & Nhận phương án tự động hóa
Đội ngũ R&D DARCO sẽ phân tích thông số dây chuyền, gửi mô phỏng 3D và bảng dự toán hoàn vốn ROI trong vòng 24 giờ.
Thẩm định bài toán nhà xưởng miễn phí.
Mỗi nhà máy có đặc thù mặt bằng và chu kỳ sản xuất riêng. Chúng tôi thiết kế cấu hình phần cứng và đồ gá may đo chính xác cho bài toán của bạn.
Gửi yêu cầu khảo sát & Báo giá dự án
Chọn hạng mục quan tâm và điền thông tin liên hệ để kỹ sư DARCO hỗ trợ ngay.