DARCO

DARCO M1
Autonomous Mobile Manipulator

Phiên bản chủ lực (Flagship) · Đế AMR 300kg + Cánh tay 6 trục + 3D Vision AI

Nền tảng robot di động tự hành tích hợp cánh tay thao tác 6 trục và thị giác 3D. Giải phóng lao động con người khỏi các tác vụ lặp lại, nguy hiểm và nặng nhọc trong môi trường nhà máy thông minh.

Tải Datasheet kỹ thuật (PDF)
DARCO M1 Mobile Manipulator
Dữ liệu kiểm chuẩn

Thông số kỹ thuật DARCO M1

Toàn bộ thông số đã được thử nghiệm và kiểm chứng trong điều kiện vận hành nhà xưởng tiêu chuẩn.

Tải trọng AMR
300 kg
Đế chịu tải mặt sàn phẳng
Tải trọng Cánh tay
5 - 10 kg
Tùy chọn tải đầu gắp
Tầm với cánh tay
900 mm
Bán kính thao tác đa hướng
Độ lặp lại vị trí
±0.03 mm
Độ chính xác cánh tay 6 trục
Điều hướng tự hành
LiDAR SLAM
Bản đồ laser không cần dán ray
Tốc độ di chuyển
1.2 m/s
Tự giảm tốc khi gặp vật cản
Thời lượng pin
8 - 10 giờ
Hỗ trợ trạm sạc tự động
Thời gian sạc
1.5 giờ
Sạc nhanh 0 - 80%

Điều kiện vận hành & Môi trường

Mặt sàn yêu cầu: Bê tông xoa, Epoxy phẳng, độ dốc ≤ 3°
Độ rộng lối đi tối thiểu: 850 mm (xoay tại chỗ 360°)
Nhiệt độ hoạt động: 0°C đến +45°C
Cấp bảo vệ: IP54 (Chống bụi, nước bắn tóe)
Mạng kết nối: Wi-Fi 6 Công nghiệp / 5G Private

Cơ chế an toàn & Tích hợp SDK

An toàn EHS kép (Laser LiDAR 360° + Bumper cảm ứng)

Cảm biến laser phát hiện người cách 3m, tự động giảm tốc và dừng khẩn cấp ở khoảng cách an toàn 0.3m. Nút E-Stop cơ học đa vị trí.

SDK & API mở cho lập trình viên

Hỗ trợ thư viện Python, C++, ROS / ROS2 tiêu chuẩn. Dễ dàng can thiệp sâu vào giải thuật điều khiển chuyển động và nhận diện hình ảnh.

Tài liệu kỹ thuật & Datasheet DARCO M1

Tải về bản thông số chi tiết, bản vẽ kích thước CAD 2D/3D và hướng dẫn kết nối API tích hợp.

Tải Datasheet M1 (PDF - 2.4 MB)
Giải đáp thắc mắc

Câu hỏi thường gặp trước khi đầu tư

DARCO M1 có yêu cầu cải tạo sàn hoặc dán mã QR không?

Không. DARCO M1 sử dụng công nghệ định vị SLAM Laser kết hợp cảm biến quán tính IMU và thị giác, cho phép robot tự vẽ bản đồ tự nhiên của nhà xưởng từ các đặc trưng môi trường mà không cần dán mã QR hay rải đường từ trên sàn.

Thời gian triển khai một hệ thống M1 hoàn chỉnh là bao lâu?

Thông thường từ 2 đến 4 tuần làm việc từ bước khảo sát, thiết kế đồ gá chuyên biệt, lập trình quỹ đạo đến chạy thử nghiệm thu tại xưởng khách hàng.

Chính sách bảo hành và đào tạo vận hành như thế nào?

DARCO cung cấp bảo hành 12 tháng chính hãng tận nơi, bảo trì định kỳ mỗi 3 tháng, đào tạo kỹ thuật viên vận hành đến khi làm chủ hệ thống, kèm cam kết hỗ trợ kỹ thuật trực tiếp 24/7.

DARCO Robotics

Yêu cầu cấu hình M1

Điền thông tin bài toán nhà xưởng để nhận tư vấn cấu hình M1 tối ưu.

Gọi: 09350 09358 Đặt lịch Demo M1